使用STM32的定时器进行外部计数

使用STM32的定时器进行外部计数

使用ETR引脚的输入信号作为计数时钟，本例程使用TIM2，其ETR输入引脚为PA0，该引脚工作模式为输入模式，定时器的工作模式为从模式；另外使用PC6输出一模拟方波时钟信号。
测试时将PA6与PA0短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA0引脚上。）

代码见下：
int main(void)
{

unsigned char i_Loop;
unsigned char n_Counter;

RCC_Configuration();       // System Clocks Configuration
NVIC_Configuration();       // NVIC configuration
GPIO_Configuration();       // Configure the GPIO ports

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);       // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
   Delay(10);
   GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
   Delay(10);
}

n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
while (1) {
}

}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计
数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数
器向上计数。
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，在设置时
1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。可选项：
TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000
TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000
TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000
TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000
2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可选项：
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
3、外部触发无滤波器：0000。
可选项：

0：无滤波器，以fDTS采样

1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2
2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4
3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8
4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6
5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8
6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6
7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8
8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6
9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8
10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5
11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8
13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5
14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6
15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0；
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2,模拟一个方波时钟信号，输出100个Clock在PC6上。此时PA1接收到该波形，Timer2开始计数，计数结果保存在Timer的计数寄存器(Counter Register)中。通过TIM_GetCounter(TIM2)读出

下面是TIM3 CH1(对应PA6)、CH2(对应PA7)通道外部计数。
PA6或PA7作为TIM3的外部时钟引脚，需要将PA6或PA7设置为上拉输入模式。
void tim3_init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 110; //0xFFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

//设置TIM3外部时钟信号：TIM_TS_TI1FP1
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM3, TIM_TS_TI1FP1, TIM_ICPolarity_Falling, 0); //TIM_ICPolarity_Rising

TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}